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哈尔滨工业大学学报 2010
基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.03.012, PP. 384-388 Keywords: 同时设计方法,挠性振动,分力合成主动振动抑制方法,闭环反馈控制 Abstract: 为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.
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