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哈尔滨工业大学学报 2012
小卫星PD姿态控制器IP核的FPGA实现DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.09.007, PP. 40-45 Keywords: 卫星姿态控制,FPGA,IP核,PD控制律 Abstract: 针对现代小卫星在姿态控制系统中对运算速度、控制精度等方面提出的更高要求,分析了利用FPGA来实现卫星姿态PD控制器的可行性,提出用输入使能端及输出标志符号对内部各计算模块进行控制以解决数据同步问题．利用硬件描述语言进行了各模块功能的实现,并最终例化为PD控制器IP核．结果表明该设计只需34个时钟脉冲即可完成姿态控制力矩的计算,控制精度达到10-5量级,速度及精度满足现代小卫星对控制系统的要求．
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