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哈尔滨工业大学学报 2011
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.01.001, PP. 1-6 Keywords: 空间自主交会,鲁棒参数化方法,特征结构配置,模型参考跟踪,控制器优化 Abstract: 提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭圆交会的不确定模型,然后基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒控制律.本文所设计的鲁棒控制律是一个不随时变参数变化的定常反馈控制律,结构简单,便于工程实现.仿真结果表明,在只有相对运动信息的情况下,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会.
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