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哈尔滨工业大学学报 2012
不确定时滞系统的控制器设计DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.11.028, PP. 129-132 Keywords: Schur,补引理,状态反馈控制,不确定时滞系统 Abstract: 为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的Lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法.
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