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哈尔滨工业大学学报 2012
飞机牵引车主动悬架模型参考自适应控制DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.11.013, PP. 65-70 Keywords: 主动悬架,天棚阻尼控制,最优控制理论,参考模型,自适应控制 Abstract: 为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性,以主动悬架为研究对象,建立飞机牵引车1/4车体模型,提出一种模型参考自适应控制方法．引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型,该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动悬架．采用李雅普诺夫稳定性理论求解自适应控制律,使被控模型跟踪参考模型的动力学状态．仿真结果表明,模型参考自适应控制能够改善悬架系统的性能,其性能指标与参考模型一致,而且对悬架系统参数变化具有一定的适应能力．
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