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哈尔滨工业大学学报 2014
运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2014.08.017, PP. 102-106 Keywords: 运动副间隙,多杆锁机构,螺旋理论,等效间隙杆,动力学特性 Abstract: 为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率,详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响．采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙,以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分析模型,并用MATLAB软件编程对模型进行了求解分析．结果表明:杆的角速度、角加速度、驱动力矩和铰链约束力对运动副间隙的大小比较敏感,在奇异位型附近受到的影响最大．间隙为10μm时,其对多杆锁机构的动力学影响较小;间隙为100μm时,其对多杆锁机构的动力学影响明显增强．
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