城市道路人行横道处驾驶人决策行为规律及损失

为给驾驶人在城市道路人行横道处安全通行提供决策依据,通过进行驾驶人决策与风险感知试验,对驾驶人的感知风险及决策行为进行分析.给出了驾驶人感知风险随机动车速度变化的规律及驾驶人决策行为的损失函数,基于概率论构建了驾驶人碰撞风险概率模型,并标定了在不同车速等级下的行车延误和碰撞风险损失.研究结果表明：当行车速度较低时,驾驶人采取匀速和加速为较优策略,而减速则会增加损失；当行车速度处于中等时,驾驶人采取加速、减速、匀速策略损失相差不大,但以匀速较优；当行车速度较高时,驾驶人对于自身的最优策略应该是保持匀速通过.