深海微生物培养模拟平台温度控制技术研究

针对深海微生物培养系统对温度条件的苛刻要求，在分析系统构成及建模的基础上，介绍了一种对系统的两级滞后环节采用了PI控制和双Smith预估反馈的方法，通过内环和外环Smith预估控制，精确的消除了温度控制系统中滞后延迟环节的影响，提高了PI控制强度，减少了超调，提高了系统动态响应和稳态精度。在系统Matlab仿真和实际实验中得到了良好的效果，满足系统的精度要求。