基于iSIGHT重于水的无人自治潜水器概念设计及优化方法

介绍一种新型重于水的无人自治潜水器的概念设计及主艇体优化方法，阐述了主艇体、机翼、尾翼等设计原理。以飞鱼Ⅱ设计过程为例，详细描述了重于水的无人自治潜水器概念设计流程，并通过iSIGHT优化设计软件对主艇体的设计参数进行优化。优化结果表明，优化后主艇体重量能够减小48%，阻力减小2.9%。