深海设备回收过程运动响应研究

针对深海油气设备回收过程中通过深水区、波浪区以及出水阶段，建立水面起重船—吊缆—回收设备系统耦合运动数学模型。分析起重船和回收设备运动受力情况，推导相应的运动方程，并通过数值求解，分析起重船垂荡及纵摇的变化曲线，回收设备垂向位移变化曲线及吊缆张力变化曲线，考察起重船在波浪中运动对吊缆及回收设备产生的影响。通过工程实例进行计算分析，结果表明，在深海油气设备回收过程中，设备通过深水区时整个耦合系统处于相对比较安全的状态，而设备出水前及出水过程是回收作业较为危险阶段，此时应避免吊缆由于突变载荷作用发生断裂的情况