浅海海底管线维修技术和装备研究

简要介绍了国内浅海油田的发展现状和胜利浅海油田采用“卫星平台―海底管线―中心平台―海底管线―陆上联合站”的生产运行开发模式，以及国外管道维修技术和装备的手段。重点介绍了一种能潜入海底自动探测跟踪和准确定位坐底、对管线进行维修的水下装置，它在结构型式、操作控制定位方式、管线探测跟踪、维修手段等方面有独到之处。