自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用

以大洋采矿前期的湖试为例，介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期，利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率，确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期，利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度，估算回采率。