水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真

研究水下运载器外挂负载的测试问题，根据负载功能，建市了负载的系统模型。考虑到系统可测性，模型中增设一些辅助元件和电路，测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯，由自动驾驶计算机施加激励和采集响应，完成测试。最后，对测试方案进行了仿真试验，并分析了仿真结果。