潜水器控制系统层次故障诊断模型设计

在潜水器控制系统的基础上，按照结构、功能和组件的关系，为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型的层次故障诊断技术，建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和推理策略，开发了故障诊断软件系统，描述了故障诊断具体过程，并利用数字仿真验证系统设计的有效性。