一种新概念潜浮平台操纵性仿真研究

新概念潜浮平台是一种全新的船型，在建造实船之前对其操纵性能进行全面评估非常重要.首先在模型操纵性试验和理论分析的基础上建立考虑波浪干扰力和力矩作用的平台操纵运动数学模型，并用Simulink建立图形化的动力学仿真程序.基于该程序对水面和水下各种操纵情况进行仿真和分析，并就平台在波浪中的操纵性进行研究.仿真结果表明该平台具有良好的操纵性能，从而验证了设计，并为今后运动控制系统的设计提供了一个验证平台.