三维无线传感器网络中基于格概率的目标定位算法研究

提出一种基于格概率的目标定位算法，不仅可以有效消除单个传感器节点测量信号强度时存在的不确定性，还可解决检测到目标的节点数目小于4时其他方法无法解决的定位问题. 同时还提出一种自学习修正方法，通过实时地修正信号衰减模型中的相关参数，可避免环境动态变化带来的定位失真. 仿真结果显示，所提定位算法具有良好的定位精度和较强的抗干扰性，且受环境测量误差的影响较小.