基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

将非奇异终端滑模观测器引入基于转矩角控制的永磁同步电机直接转矩控制系统中，利用估算反电动势推算电机转子的位置和速度，实现了无速度传感器直接转矩控制. 与传统滑模观测器相比较，非奇异终端滑模观测器无需附加低通滤波器，避免了速度估算滞后以及相位滞后问题，提高了转速的估算精度. 仿真结果表明，利用非奇异终端滑模观测器的调速系统可获得更高的估计调速精度，并改善系统的动态性能.