基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现

设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠，可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫. 电脑鼠硬件主要由AVR单片机、 微型直流电机和红外传感器构成. 文中介绍直流电机驱动电路、 编码器二倍频电路和辩向电路； 建立直流电机PID控制仿真模型，采用临界比例度法整定PID参数，实现直流电机的快速调整和精确控制； 采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线，采用线性内插法得到采样值对应的距离数据，提高了微处理器的运算效率并减小误差. 所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.