正交链式集结与Yokoyama最小实现算法的稳定性

本文包括两部分内容：一部分是通过奇异值分解对正交链式集结给出了几何及物理解释；另一部分给出了一个求传递矩阵Ｙｏｋｏｙａｍａ最小实现的算法，并从数值稳定性角度加以说明。