互质稳定因子描述的动态不确定系统的控制器设计

对基于互质稳定因子描述的一类结构未建模动态系统提出一种控制器设计方案．在算法设计过程中采用了变结构控制与自适应控制相结合的方法．文中证明了所提方案能保证系统的全局输出有界稳定，并对系统的动态不确定性具有一定的鲁棒性．