线性Fuzzy控制器实用性研究

针对常规模糊控制器的精度问题，提出一种近似平方律分布的非线性分级方法．该法用于线性模糊控制中效果很好，它不仅可以实现PI算法，而且有更强的鲁棒性．它也是连续PI算法离散化的一种新方法．