平面连杆机构完全力平衡中的质量流

提出了质量流概念。认为，只要机构中的全部真实质量都能流入机架，则该机构就能达到完全力平衡。采用质量流的概念不仅可以使完全力平衡的过程变得更加通俗易懂，而且能发现某些以前被误认为是不可行的配重组合方案实际上是可行的。