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福州大学学报(自然科学版) 2008
永磁同步电机的自适应反步滑模变结构的混沌控制Keywords: 永磁同步电机,反步法,滑模变结构,自适应控制 Abstract: 永磁同步电机的动力学特性表明在一定的条件下PMSM会呈现混沌特性行为.为了控制不良的混沌振动,设计了一个基于自适应反步法的滑模变结构非线性控制器.M atlab数字仿真表明,基于自适应反步法的滑模变结构控制器具有健全的控制性能,它能够消除混沌现象,并能把系统的跟踪误差和参数变化迅速地以指数规律收敛到零,使得系统具有较强的抗干扰性.
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