自校正PID控制器及其在制胶反应釜温度控制中的应用

研究了一种自校正ＰＩＤ控制器，该算法不仅在于对象变化时有较好的适应性，而且能较好地克服负荷扰动．经制胶反应釜温度控制应用表明，该算法效果良好．