在频域中研究线性系统二次性能控制

本文研究在频域中线性系统二次性能最优控制问题（ＬＱ问题）的计算方法，并给出具体步骤。这个方法可以用来分析奇异控制等各种特殊的ＬＱ问题，也能对ＬＱ性质（如参数灵敏度，满意度控制等）作进一步的深入研究。