拟合道路曲线半径的一种近似方法

在以道路交点为原点的路线直角坐标系中， 建立带有缓和曲线段的圆曲线函数式， 各路线控制点到圆曲线的距离满足最小二乘法原理， 通过迭代法求圆曲线半径近似解