赛艇运动数值模拟技术研究

研究赛艇运动数值模拟技术， 将人艇运动系统模化为纵向对称面内的二维多刚体系统用 Ｋａｎｅ 方法建立系统直线运动的完备动力学方程， 基于软件工程技术原理研制出相应的数值模拟软件系统（ Ｒ Ｎ Ｓ Ｓ） 算例验证了建模和 Ｒ Ｎ Ｓ Ｓ 的正确性