提升系统在加速过程中的振动控制研究

利用带天轮的单容器提升系统动力学模型 ,设计出在预定的加速时间内 ,既使系统达到预定的运动状态 ,又使其振动大幅度减小的振动变结构控制算法 .计算机仿真表明 ,这种方法十分明显地降低了加速过程中系统的振动幅度 .