运用Matlab实现PID控制器的设计

传统的PID控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器.使用2009b版Matlab软件新增的PID控制模块,可方便快捷地完成PID调试工作.以设计液压式旋切机控制器为例,分析使用Matlab的PID控制模块、定点工具以及嵌入式实时代码工具完成PID控制器的设计,包括对象建模、离散化和定点运算处理等工作.