基于逆系统解耦永磁同步电动机直接转矩控制

基于PMSM定子静止坐标系中的非线性数学模型，以电磁转矩和定子磁链幅值为目标控制变量，针对DTC-PMSM提出一种逆系统解耦控制策略，并讨论不同类型同步电动机可逆条件. 该控制策略借助逆系统理论，将复杂的静止坐标系中DTC-PMSM非线性系统解耦成独立的一阶线性转矩子系统和一阶线性定子磁链子系统；采用PI控制器实现转矩和定子磁链双闭环控制，以达到转矩和磁链的动态解耦. 实验结果表明，新型PMSM-DTC系统具有良好的动静态性能.