基于集员滤波器的故障诊断

针对具有未知但有界故障的时变系统，提出一种集员滤波的故障诊断方法，保证系统的状态、 故障信号的值100%包含在上下界内. 假设过程噪声、 测量噪声和故障信号的值有界，采用S-过程方法和线性矩阵不等式(LMI)方法设计集员滤波器，最后运用递归优化算法对集员滤波器进行优化. 所提方法不仅可以对故障大小进行估计，还能够检测出故障信号类型. 数值仿真证明了该方法的可行性和有效性.