纸盒灌装设备吸包机构凸轮型线优化

目的 对纸盒灌装设备的吸包机构凸轮型线进行优化。方法 通过对机构自由度的研究， 得出吸包头运动与凸轮型线为一一对应关系， 基于此对吸包机构进行基于ADAMS的仿真， 得到不同时间组合下凸轮的理论型线， 通过对凸轮型线压力角和曲率进行分析， 获得最优凸轮型线。结果 对比发现，优化后凸轮型线的位移、 速度、 加速度曲线过渡部分更加光顺， 悬停吸包时速度和加速度均为0， 吸包过程可靠性高。结论 基于ADAMS的凸轮型线逆向求解优化方法可行， 结果可信度高