龙门式码垛机防爆控制系统设计与实现

目的 研制一种龙门式防爆码垛机以提高易爆危险场所码垛设备的自动化程度， 提高劳动效率，降低工人劳动强度， 减少生产成本。方法 采用隔爆型防爆方式， 合理选择防爆元件， 设计以PLC为核心的码垛控制系统的硬件和软件； 研究了触摸屏和开关按钮在隔爆系统中人机交互的应用； 分析了码垛机的运动结构， 采用了模糊PID控制算法。结果 设计的龙门式防爆码垛机满足防爆等级E级 ， 运行稳定可靠， 重复定位精度满足工作要求， 大大提高了生产效率； 触摸屏和开关按钮的应用， 成功解决了隔爆系统不易修改参数的难题。结论 此码垛机具有良好的市场前景和推广价值