枕形包装机旋转往复式横封机构的运动分析

目的 针对横封机构热封时间不足的问题， 提出一种横封轨迹为D形的旋转往复式横封机构，并分析该横封机构的运动特性。方法 根据包装机横封机构的工艺要求， 求出该机构伺服输入的运动学方程。在 Adams 中建立机构的简易模型， 并将伺服输入的运动学方程作为驱动进行运动学仿真。结果 旋转往复式横封机构能够实现设定的工艺要求， 可以有效地延长横封时间。结论 旋转往复式横封机构丰富了横封机构的种类， 在一定程度上解决了旋转式横封机构和往复式横封机构存在的问题。