糖果包装机推糖机构运动分析

目的 研究理论条件下， 推糖机构末端执行件推糖头的运动情况。方法 对推糖机构中连杆机构和凸轮机构建立数学模型， 并进行运动特性分析， 通过Matlab编程， 绘制推糖机构的运动学曲线， 同时借助SolidWorks软件建立机构模型， 并对其中的推糖头进行运动轨迹仿真。结果 推导出连杆机构的运动学公式， 得出推糖头的理论运动轨迹， 直观形象地仿真出推糖机构的运动情况。结论 针对该推糖机构所建立的数学模型， 为推糖机构的设计与改进提供了重要的理论依据； 该机构能够可靠、 精确、稳定地实现推糖头预期的运动轨迹。