关节型码垛机器人操作臂静态分析与优化

运用Inventor 软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS 中进行有限元静力学的分析。通过分析验证了2 种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进行了优化设计和校核,结果表明优化后的结果满足要求。