包装油墨搅拌机搅墨杆空间螺旋轨迹实现与仿真验证

以人手搓揉面粉动作为参考,设计了油墨搅拌机构,实现了搅墨杆空间螺旋运动轨迹。通过Matlab 工程软件编程,对搅墨杆运动轨迹进行了仿真验证,得出了搅墨杆类似人手搓揉面粉动作的二维和三维螺旋状仿真曲线。通过对搅墨机构中的行星轮系自转和公转运动进行分析和仿真计算,验证了电机在不同运转速度下各行星轮运行状况良好。