基于 Adams翻转机构的优化设计

目的 研究翻转机构在满足补弹速度要求的前提下， 为提高翻转机构稳定性进行优化设计。 方法 通过建立三维模型并运用 Adams 机械系统动力学仿真软件， 对翻转机构进行参数化优化设计分析， 得到相应的运动学和动力学曲线。 结果 翻转机构的转速降低 1 r/min， 弹与限位板的接触力降低15 N 左右， 翻转机构对弹的径向力降低 3 N 左右。 结论 合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数， 可以有效提高翻转机构的稳定性； Adams 软件可以对多体机构的运动规律和优化设计提供精确的预测，对改进设计具有一定的参考价值。