自调整 PID 控制在卷取张力中的设计与仿真

目的 设计模糊 PID 变频调速自调整控制系统以克服纸张卷取张力控制不稳定现象。 方法 采用西门子全数字交流调速的控制方法， 由速度及压力检测元件组成的张力控制系统， 针对传统 PID 控制参数固定， 将模糊算法应用于系统设计中， 对系统调节器输出滤波处理， 并将生产线速度变化作为前馈量加到控制器输出 ， 进而提高调节器与生产线速度变化的跟踪能力。 结论 该自调整PID 控制方法具有良好的控制效果，为工业过程非线性、时滞系统的张力控制提供了一种有效的控制方案。