模糊 PID 控制在复合纸板分切机速度控制中的应用

目的 为了实现在高强度复合纸板生产过程中对分切机输送速度的精确控制,以提高纸板的整体强度和生产效率,研究电机速度控制的方法。 方法 介绍高强度复合纸板的制作工艺流程,并围绕分切机中驱动电机的速度控制进行硬件系统设计,采用 PID 控制和模糊控制的复合嵌套控制方法,设计一套参数自整定的模糊 PID 速度控制系统,并进行系统仿真。 结果 模糊 PID 控制系统的超调量小于 5% ,调节时间比传统 PID 控制方法缩短 30% 以上,调节后期的振荡基本消除。 结论 模糊 PID的复合嵌套控制方法具有超调很小、响应速度快等优越性,改善了系统的动态性能,增强了系统的抗干扰能力。