粽子自动折叠裹包集成机构研究

目的 以完成充填的粽子半成品为研究对象， 研究其机械化裹包的实现方式。方法 通过分析粽子折叠裹包动作的基本功能和要求， 研究其技术原理和工艺方法； 针对实现折面、 折边、 包角及定型的裹粽操作要求， 研究集成化的折叠裹包技术方案， 并探讨关键执行机构的选型与设计； 对关键机构进行参数化设计及优化。结果 通过曲柄滑块、 摆块等机构实现了粽子自动裹包成型， 并完成了粽子自动裹包装置的设计。结论 基于传统人工裹包工艺， 提出粽子自动化裹包工艺， 并完成机构设计， 为类似的特殊裹包方式及相关机构的设计和研发提供了参考和依据