凹印机PID算法实现

目的 论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现， 改进印刷机上的PID控制过程。方法 针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统， 采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法；在经典PID和数字PID算法基础上， 采用试凑法对PID控制器进行参数整定， 并在凹版印刷机上进行验证实验。结果 速度环实验表明： 在500 r/min的情况下， 电机很快达到设定值， 当外部扰动出现时， 大约经过6 s电机重新进入稳定状态； 张力环实验表明： 当卷径为92~800 mm时， 所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求， 正常运行时系统运行速度为100~200 m/min， 且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置， 使其恢复到垂直位置。结论 多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求， 但当卷径不断变化超出800 mm时， 或者印刷速度大于200 m/min时， 整定好的PID参数会使系统性能变坏， 仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求， 需不断改进张力控制方案