包装机抱合机构参数分析与综合动态优化

目的 为了提高食用菌培养基包装机抱合机构的运动平稳性， 改善机构的传力性能。方法在 ADAMS 环境中进行参数化建模、 机构动力学仿真和综合优化设计。在优化设计数学模型中， 将支承轴最大横向反力 FOx max， FJx max和抱合块最大加速度 apis max纳入多目标的设计评价函数， 将活动构件之间的运动角作为优化设计的约束条件。通过仿真实验筛选出优质参数θ1和θ3， 并确定其合适的取值范围， 剔除低质参数。结果 进行对比性的动态综合优化， 选取针对对象与目标的优势参数组合（包含θ1和θ3的设计参数组合）具有优势； 综合动态优化使机构各支承轴上的最大反力下降了30%~40%， 末端构件抱合块的最大加速度下降了34.4%。结论 耦合效应会掩盖独立参数对仿真结果的影响， 设计软件应能进行单参数的独立调整， 以保证优化后规范的结构参数值能够直接进入工程应用