基于相位法的色标传感器动态响应特性测试与分析

目的 研究色标传感器的动态响应特性。方法 采用相位法测试色标传感器的动态响应特性；以嵌入式工业触摸屏为控制核心， 与色标传感器、 富士伺服电机、 伺服驱动器和编码器组成测试装置， 间接测试动态响应时间； 用MATLAB软件处理实验数据， 分析其动态特性。结果 在动态响应时间内， 根据基于触摸屏的相位法， 测得动态响应时间为2 ms， 其系统为一阶系统。结论 该测试方法简单可靠， 可以测出各种传感器的动态响应时间， 并可以判断其系统特性