组合秤下料机构自适应控制

目的 研究组合秤下料机构参数缓慢时变导致的下料量偏差大的自适应控制方法。方法 采用模型参考自适应控制对下料速度的偏差进行补偿， 给出模型参考自适应控制器的设计方法， 并采用Matlab软件进行仿真。结果 当模拟下料机构在1 s之后发生机构参数变化时， 在2 s内无自适应控制系统下料量与参考模型下料量的偏差随时间增加而比例增大， 在2 s时相对误差达41.38%； 采用自适应控制系统， 其下料量偏差稳定， 在2 s时相对误差为3.36%。结论 组合秤下料机构采用自适应控制系统， 能够有效减少由于参数缓慢时变引起的下料量偏差