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ISSN: 2333-9721
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包装工程  2014 

基于真空吸盘的饮水桶自动套袋设备结构设计

, PP. 77-81

Keywords: 饮水桶,真空吸盘,自动套袋,结构设计

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Abstract:

目的 日常饮用水水桶受到紫外线直接照射易变色变质, 需要在水桶外部套上塑料袋进行保护。 传统人工套袋效率低、劳动强度大, 为此, 设计一套饮用水水桶自动套袋设备。 方法 以普通饮用水桶的套袋包装为研究对象, 自动套袋原理模仿人工套袋进行取袋、撑开袋口、提起水桶、套袋和打结封口等 5 个主要步骤。 通过对人工套袋过程的分析, 基于真空吸盘撑开袋口的可靠性及一般机械手运动的可行性, 采用模块化设计了饮水桶套袋的自动包装设备, 包括自动送袋机构、撑袋机械手和抓桶机械手等 3 个模块。 结果 运用 Pro/Engineer软件建立了三维模型, 对相关参数进行了确定, 设计套袋速度为 300 桶/小时。 结论 实现了饮水桶自动套袋设备结构设计,自动化程度高,操作方便,经济可行。 不仅能提高了 桶装饮用水罐装效率, 而且减少了灌水站人力资源配备, 为饮水桶自动套袋包装提供了借鉴。

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