轮系在翻转机构中的应用与分析

目的 针对翻转机构的功能和要求，设计由轮系组成的一种新型翻转机构。 方法 使用动力学仿真软件 Adams 建立动力学模型并进行仿真分析， 得到其相应的动力学曲线和运动规律。 结果 翻转机构的转速降低 1 r/min， 弹药与翻转架的接触力降低 5 N 左右， 翻转机构对弹药的径向力降低 1 N 左右。 合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数， 可以有效地提高翻转机构的稳定性。 结论Adams 对多体机构的运动规律提供精确的预测。