称重式包装机系统延时和空中料柱的预测补偿方法

目的 研究在包装机在工作过程中， 对系统延时和空中料柱引起的包装误差进行实时预测补偿的方法。 方法 通过分析包装过程中落料高度的变化， 研究系统延时和空中料柱对包装精度的影响和变化情况， 确定系统延时和空中料柱引起的包装误差决定因素。 结果 系统延时和空中料柱会导致最终充填的物料多于当时检测到的值， 由系统延时和空中料柱引起的误差大小， 决定于系统延时与空中料柱落料时间及物料堆积速度， 且随袋中物料增多而减小。 结论 系统延时与空中料柱落料时间之和Δ t可视为袋中物料质量 m的函数， 可提前计算出 Δ t与 m的关系， 从而在需要预测补偿时可计算出相应的Δ t。 由Δ t和前一段时间内的物料堆积速度υ m，可实时预测由Δ t引起的给料误差Δ m，从而实现系统延时与空中料柱的实时预测补偿。