基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究

目的 针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究。 方法 以智能控制技术为基础， 结合多轴同步控制系统的非线性等特点， 通过具有参数自选功能的模糊 PID 控制器， 对多电机系统进行改进；通过Matlab/Simulink构建仿真平台 ， 搭建主从同步控制的多电机系统模型， 并对该系统进行仿真。 结果 通过PID 控制和模糊 PID 控制的结果比较， 模糊 PID 控制能控制系统初始时的超调现象， 能更快达到稳定状态， 使系统的鲁棒性和快速性得到提高。 结论 模糊 PID 控制很好的满足了永磁同步电机响应快、高精度的要求。