圆柱体在圆弧形凹槽内作纯滚动的运动分析

对在光滑水平面上可自由移动的圆弧形凹槽内作纯滚动的圆柱体的运动进行了分析，给出了圆柱体的质心及其边缘上任意一点在静止参考系中的运动轨迹方程和圆柱体严格等时摆动的条件，并绘出了它们相应的轨迹.求出了圆柱体在槽内作纯滚动的运动周期，并与圆柱体被简化为质点时的周期作了比较.